威公

宋代 • 王十朋

菟裘有意身将老，社圃无端衅已萌。
篡鲁由来因羽父，过齐争奈遇彭生。

译文：

这首诗是在讲述与鲁桓公相关的故事，以下是翻译成现代汉语的内容：

鲁桓公本来有在菟裘之地安度晚年的想法，自己的人生也逐渐步入老年阶段。然而，社圃这个地方却无端地埋下了祸乱的种子。

鲁国后来发生的篡位之事，追根溯源是因为羽父的缘故。羽父心怀不轨，为后来的动乱埋下了隐患。鲁桓公到齐国去，可无奈在齐国遭遇了彭生。彭生受齐襄公指使，杀害了鲁桓公，使得鲁桓公命丧他乡。