彭师泰挽章
家世文为富，居寒地不寒。
诸昆亲受业，二祖昔闿端。
属耳青云杳，惊心逝水湍。
后来方屹立，天不误儒冠。
译文：
你提供的这首诗并不是古诗词，而是一首挽诗。以下是它翻译成现代汉语的内容：
彭师泰家族以文章学识为富，即便生活贫寒，其精神世界也并不显寒酸。他的兄弟亲人都亲身跟随他学习，他家的两位祖先昔日就开启了良好的开端。过去常听闻他远大的志向，仿佛青云直上般高远，可如今却让人惊心于他像湍急流逝的江水一般离世。虽然他离开了，但后来人依然能够凭借家族传承的精神而屹立不倒，上天终究不会辜负读书之人啊。