次韵刘叔贡舍人从驾
鼇头星掖贵兼清，不似南宫散六卿。
继踵棣华联禁直，并时兰玉占高名。
甘泉法从皆才杰，皇祐孤臣独老生。
自叹荆枝半凋落，若论宗戚亦沾荣。
译文：
你提供的这首诗应该是苏颂所作《次韵刘叔贡舍人从驾》。下面是它的现代汉语译文：
在朝堂上处于显要且清贵之位，不像尚书省的那些散官一样。
你和兄弟接连在宫中当值，就像棣华般亲密相伴，同时你们如芝兰玉树般享有崇高的名声。
跟随皇帝前往甘泉宫的侍从们都是才华出众的英杰，而我这个皇祐年间遗留下来的孤臣只是个年老之人。
我暗自叹息自己家族的亲人们如同荆枝般已经有一半凋零了，不过若要说沾了宗族亲戚的光，我也算是有一份荣耀。