你所提供的這首詩並不是古詩詞，而是一首輓詩。下面爲你將其翻譯成現代漢語：
您親身經歷了孝宗乾道、淳熙年間的盛世，家族傳承着祖先的榮耀（“祖笏棠”可能是家族具有象徵意義的物件等，代表家族的顯赫傳承）。
您的風範如同《詩經·大雅》所體現的典範一般，是世間難得的傑出人物，就像魯國的靈光殿一樣，是珍貴且獨特的存在。
您有着厚重的品德，如同千鈞之重般讓人敬仰。可在這清明的時代，您卻像一面明亮的鏡子般逝去了。
如今賢明的人已經離世了，就像當年殷高宗求賢的夢和占卜的吉兆落空一樣，朝廷失去了您這樣的棟樑之才啊。
